По габаритам Xpeng G7 — среднеразмерный кроссовер: почти 4,9 метра в длину и колесная база 2,89 м.В салоне просторно, особенно спереди: запаса по плечам, бедрам и голове больше, чем у Tesla Model Y, что важно в дальних поездках и для семейной езды. Сзади — собственный экран управления климатом и мультимедиа, столик, беспроводная зарядка с охлаждением и отделка из дерева, кожи и микрофибры. Всего — 39 отсеков для хранения вещей и до 2 277 литров багажника.
Интерьер без физических кнопок. Управление осуществляется через 15,6-дюймовый дисплей и 87-дюймовый AR-HUD от Huawei — навигация, подсказки и инструкции выводятся на лобовое стекло. Поддерживается голосовое управление, а все сиденья — с подогревом, вентиляцией и даже массажем. Акустика — 7.1.4 с 20 динамиками. Все это — в автомобиле дешевле базовой Model Y.